【摘要】月壤钻取采样器中,细长钻杆的运动有回转、轴向冲击及进给。文中分别建立了采样器中钻机回转运动系统的驱动电机转子、齿轮传动、钻杆动力学方程；钻杆轴向受压与受扭的耦合动力学方程；采样器中电机驱动滚筒,滚筒缠绕钢丝绳拉动钻机,钻机推动钻杆轴向进给运动的系统动力学模型及方程。应用Runge-Kutta法和Matlab软件求解了上述动力学方程,对钻杆在不同的复杂动载荷作用下的响应和非线性特性进行了分析 […]