【摘要】随着现代科技的发展，汽车电子行业发展的速度越来越快，车载姿态测量系统的研发也成为一种趋势针对GPS系统惯性导航系统和磁阻传感器在使用中受车载环境限制问题，本文提出一种基于MARGτMagnetic，AngularRate，Gravityυ传感器的车载姿态测量系统，具有小体积低成本高可靠性等特点首先本文在总结国内外车载导航系统的发展状况和MARG测姿算法的研究状况基础上，提出系统的总体设计方 […]

【摘要】转化生长因子β(TransformingGrowthFactor-β或者TGF-β)是一种重要的细胞因子。在上皮细胞中,TGF-p可以有效地抑制细胞增殖,该信号通路的失活是癌症发生的一个重要标志；因而,肿瘤细胞中存在多种机制拮抗TGF-p信号通路。Smad4是TGF-p信号通路中的关键蛋白,在少数几类肿瘤中经常检测到Smad4的突变或缺失,这种突变或缺失导致了肿瘤中TGF-p信号通路的失活 […]

【摘要】21世纪以来,随着基因工程、显微注射、体细胞克隆、胚胎移植等相关技术的不断完善,转基因动物的生产得到了迅速的发展。2008年,我国启动了转基因动物新品种培育的重大专项,转基因动物的生产与培育取得了显著性的进展。目前,我国已经获得了多种转基因哺乳动物,本实验室于2011年也获得了我国首例胸腺素β4基因转基因克隆绒山羊。研究表明：胸腺素p4的过表达可以促进毛囊的生长和发育,而外源基因的拷贝数和 […]

【摘要】由于轨道结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道长波不平顺。长波不平顺直接影响列车的乘坐舒适性，严重时危及列车行驶安全。随着我国轨道线路运营里程的快速增长，研究新的高速非接触轨道长波不平顺检测方法和技术是一项紧迫的科学和工程任务。既有的轨道不平顺的动态检测方法所建立的坐标系是通过惯性测量单元数据拟合得到的相对坐标系。轨道长波不平顺的动态测量方法为快速获得轨道长波不平顺信息奠定了理论基础，但这 […]

【摘要】自从北京市国土资源和房屋管理局出台《北京市土地一级开发管理暂行办法》（京国土房管出字[2002]1100号）对土地一级开发做出了较为明确的规定以来，北京市土地一级开发走过了十年多历程，发展速度惊人，然而在发展中出现了一些问题，尤其近年来频频出现新单价“地王”消息，这一切加速了北京房价上涨，随着城市化进程的加快与耕地保护的矛盾日益突出，对土地一级开发提出了更高的要求，因此研究土地一级开发成本 […]

【摘要】本文中我们通过在母本分子的桥链中引入不同数目的缺电子基团(嘧啶基和喹啉基)设计了一系列的新型香豆素染料,并采用密度泛函理论及含时密度泛函理论详细研究了它们的性质。为了提出可信的分子设计方针,我们对比分析了新设计分子与其母本分子的捕光效率,电荷收集效率,电荷注人与染料再生效率。计算结果表明,缺电子的嘧啶基团比喹啉基团更有利于提高染料敏化太阳能电池的性能。同时,增加缺电子基团的数量可以有效地增 […]