【摘要】管状药型是通过螺压机挤压成型，其尺寸偏差对武器发射系统的影响是非常大的。目前，对管状药型的检测是由人工通过千分尺测量，人工检测的测量误差较大，更不适用于批次检测。本课题主要根据管状药型的生产工艺和检测要素，设计了一款基于机器视觉的药型检测系统。系统运用机器视觉代替人工对管状药型进行检测，解决了人工检测所产生的不利因素，提高了检测精度和效率。文章主要从以下几个方面进行研究：（1）对机器视觉硬 […]

【摘要】套准技术是衡量曲面印刷机质量的重要技术指标。国内曲面印刷机大都依靠进口，价格都比较昂贵。大部分企业仍然依靠工作人员肉眼观察及工作经验来满足套印精度。该方法费时费力，工作效率低，套印精度低，没有从根本上解决我国曲面印刷机自动套准的关键技术。而曲面印刷机自动套准技术的引入解决了这些问题，不仅使套准时间大大缩短，减少废品率，降低成本，而且在生产过程中也能做到动态误差检测和控制，极大地提高了印品质 […]

【摘要】20世纪90年代中期,我国开始了农业机器人技术的研发,至今为止成果显著,但是由于农业环境的特殊性以及技术的局限性,目前农业机器人很难普及应用于农业生产实践中,即使在发达国家也无法实现真正有效的普及使用,一方面是因为很多关键技术有待于进一步完善和创新,另一方面是由于季节性导致的农业机器人效率低以及维护成本高等问题。随着我国人口老龄化趋势的逐步加剧,从事农业劳动的人口数量将越来越少,劳动力的成 […]

【摘要】雪花牛肉是牛肉中的精品,具有脂肪沉积丰富的特点,在肌肉之间呈现出大理石花纹状的脂肪分布特征。雪花牛肉品质评定的最重要的部位是雪花牛胴体的第6-7根肋骨间眼肌切面。在传统牛肉生产加工行业中,通常采用人工目测法来获取眼肌切面信息,该方法依据评级人员的个人经验进行感官评判,存在效率低和评价一致性低等缺点。本课题分析国内外牛肉品质分级研究现状,结合我国雪花牛肉生产企业实际工作场景,在充分调研我国人 […]