【摘要】管状药型是通过螺压机挤压成型，其尺寸偏差对武器发射系统的影响是非常大的。目前，对管状药型的检测是由人工通过千分尺测量，人工检测的测量误差较大，更不适用于批次检测。本课题主要根据管状药型的生产工艺和检测要素，设计了一款基于机器视觉的药型检测系统。系统运用机器视觉代替人工对管状药型进行检测，解决了人工检测所产生的不利因素，提高了检测精度和效率。文章主要从以下几个方面进行研究：（1）对机器视觉硬 […]

【摘要】套准技术是衡量曲面印刷机质量的重要技术指标。国内曲面印刷机大都依靠进口，价格都比较昂贵。大部分企业仍然依靠工作人员肉眼观察及工作经验来满足套印精度。该方法费时费力，工作效率低，套印精度低，没有从根本上解决我国曲面印刷机自动套准的关键技术。而曲面印刷机自动套准技术的引入解决了这些问题，不仅使套准时间大大缩短，减少废品率，降低成本，而且在生产过程中也能做到动态误差检测和控制，极大地提高了印品质 […]

【摘要】20世纪90年代中期,我国开始了农业机器人技术的研发,至今为止成果显著,但是由于农业环境的特殊性以及技术的局限性,目前农业机器人很难普及应用于农业生产实践中,即使在发达国家也无法实现真正有效的普及使用,一方面是因为很多关键技术有待于进一步完善和创新,另一方面是由于季节性导致的农业机器人效率低以及维护成本高等问题。随着我国人口老龄化趋势的逐步加剧,从事农业劳动的人口数量将越来越少,劳动力的成 […]

【摘要】雪花牛肉是牛肉中的精品,具有脂肪沉积丰富的特点,在肌肉之间呈现出大理石花纹状的脂肪分布特征。雪花牛肉品质评定的最重要的部位是雪花牛胴体的第6-7根肋骨间眼肌切面。在传统牛肉生产加工行业中,通常采用人工目测法来获取眼肌切面信息,该方法依据评级人员的个人经验进行感官评判,存在效率低和评价一致性低等缺点。本课题分析国内外牛肉品质分级研究现状,结合我国雪花牛肉生产企业实际工作场景,在充分调研我国人 […]

【摘要】农田内的杂草在作物苗期极易影响农作物的生长，此时除草是至关重要，目前主要除草方式为施用化学除草剂，对环境破坏较大，因此，不依赖化学除草剂的智能化除草机器人的研发就受到了广泛的重视。本文在总结以往国内外除草机器人研究成果的基础上，经过一系列理论学习与实验研究，开发了一套能够实时识别田间苗草的机器视觉系统，通过试验，证明该系统可以完成田间的杂草清除，在除草过程中完全不使用农药且能达到预期工作效 […]

【摘要】单晶硅片随着太阳能晶体硅的普及在国内外市场上需求剧增,尤其大直径单晶体的需求量增长迅速。目前国内使用的红外间接测量直径技术不能测得晶体的准确直径从而导致晶体等径质量差,其达不到市场对大直径晶体的需求,所以紧迫要求硅单晶制备技术的提高。本文就是基于这种情况下,利用机器视觉技术进行单晶体直径的在线测量,实现硅单晶生成过程全程自动监控,减少人力干预,为全自动晶体控制设备提供高精度的实际直径数据, […]

【摘要】新鲜鸭蛋在腌制过程,由于其产地、品种、饲养条件的迥异,还有本身的大小、形状和蛋壳厚度都会影响新鲜鸭蛋从鲜蛋到逐渐腌制成为成熟的咸蛋的进程,再加上腌制条件、腌制工艺、腌制技术、腌制设备和操作腌制流程的工人的素质参差不齐,使得咸鸭蛋在腌制完成后品质不一。咸蛋产品出厂包装前需要进行检测并分级,而我国目前的禽蛋分级绝大都数是采用人工操作的,速度慢、效率低、分级准确性差。为了解决上述问题,本文提出了 […]

【摘要】精密测量与检测技术是工业发展的基础,测量与检测的效率一定程度上决定了制造业的发展水平。基于机器视觉的影像测量系统以现代光学为基础,融光电子学、计算机图形图像学、数字信号处理、自动化控制等科学技术为一体的非接触式测量技术,正成为一种提高测量与检测的效率和保证产品质量的关键技术,在工业发展中占据重要地位。本文结合上海市科技攻关项目(09DZ1122600)《支持产品数字化制造的高精度影像测量系 […]

【摘要】首先介绍了机器视觉系统的主要组成部分及其在应用过程中的优势,概述了目前国内外机器视觉技术的发展应用现状,并介绍了一种机器视觉的大型锻件尺寸测量系统在传统装备制造企业中的应用,最后对机器视觉技术的发展趋势进行了展望。 【作者】马贺贺；齐亮；张茂松；汤雪华； 【机构】上海电气集团股份有限公司中央研究院； 【关键词】机器视觉；视觉测量；自动控制；技术趋势； 【参考文献】 [1]卢明奇,郭建虎,杨 […]

【摘要】针对在线实时检测和测量工业零件尺寸的问题,利用视觉技术建立一个的零件尺寸测量系统,采用简单高效的霍夫变换和亚像素技术实现对规则零件的非接触精密测量。尺寸测量过程包括图像采集、图像分析处理和结果输出。其核心算法是图像预处理、直线检测、圆检测和尺寸计算,详细介绍了利用霍夫变换进行直线和圆检测的方法。经研究可知,零件测量系统能实现工业零件的在线实时检测和尺寸测量,且具有速度快、实时性好、非接触、 […]