【摘要】20世纪90年代中期,我国开始了农业机器人技术的研发,至今为止成果显著,但是由于农业环境的特殊性以及技术的局限性,目前农业机器人很难普及应用于农业生产实践中,即使在发达国家也无法实现真正有效的普及使用,一方面是因为很多关键技术有待于进一步完善和创新,另一方面是由于季节性导致的农业机器人效率低以及维护成本高等问题。随着我国人口老龄化趋势的逐步加剧,从事农业劳动的人口数量将越来越少,劳动力的成 […]

【摘要】运动控制技术是制造业自动化的核心技术。当今制造业的发展对运动控制系统的精度、效率以及柔性等都提出了更高的要求。为实现这些目标,运动控制系统首先需要一个开放、柔性的体系结构,于是网络化控制系统应运而生。近年来随着实时以太网技术的应用和推广,网络化运动控制系统开始迸发出强大的活力。本文以提高运动控制系统的性能和开放程度为目标,对网络化控制系统的模型、以太网的实时同步机制等网络化运动控制系统中的 […]