【摘要】催芽室能够为种子发芽提供良好的发芽环境,本文设计了一种适用于工厂化推广且自动化程度较高的催芽室。该催芽室主要通过对温度、相对湿度、光照等参数的智能化控制,模拟出贴近自然的栽培环境,为种子发芽提供所需的环境条件,以促进种子打破休眠并快速发芽。具体工作内容如下：(1)根据催芽室的性能需要,设计出了催芽室的全套自动控制系统,包括：催芽室的温度控制系统、相对湿度控制系统和光照控制系统等。同时为满足 […]

【摘要】针对极小瞬时视场毫米波导引头对目标发现概率低的技术难题,文中提出一种适合其预定回路特点及要求的单神经元自适应PID控制的改进算法。分别对预定回路采用增量式PID控制、单神经元PID(SNAPID)控制和改进单神经元PID(ISNAPID)控制进行仿真对比分析,结果表明改进算法具有较强的抗干扰能力和快速响应能力,并对控制律增量有一定的约束作用,能有效改善导引头预定回路动态性能,提高框架角控制 […]

【摘要】直线电机由于具有高速响应、高精度、高加速、高传动刚度、高效率、低噪声、大推力等优点而被应用于机床传动,在珩磨机主轴往复运动中采用直线电机驱动技术代替传统液压驱动技术,可以省去机械与液压中间传动环节,简化设备,提高珩磨机的效率和珩磨质量。本文为实现珩磨机主轴的高速高精往复运动,对永磁同步直线电机的控制进行了研究。首先,从永磁同步直线电机(PMLSM)的工作原理出发,结合其在珩磨机主轴往复运动 […]

【摘要】为了克服在切削加工过程中单一的控制策略建立的控制系统性能不理想的情况,采用了多个系统并联的切削加工过程模型。结合了PID控制和模糊控制两者各自的优点,设计实现了对切削加工过程的双模控制。利用MATLAB对该控制策略进行响应仿真并调试参数,求解出了较优的基于PID控制与模糊控制的切削加工过程双模控制的控制器,有效地提升了对切削加工系统的控制性能。 【作者】宋晓华； 【机构】衢州学院机械工程学 […]

【摘要】为提高Buck变换器的控制性能,从变换器的数学模型出发,分析了分数阶PIλDμ控制器中比例参数kp和积分参数ki的可设计范围,并提出一种Buck变换器的自适应分数阶PIλDμ控制器设计方法.该方法在整数阶PID控制器基础上,按照控制性能目标函数最小准则对分数阶次参数λ和μ进行优化搜索,同时kp和ki参数按自适应律调整变化.仿真结果表明:相比传统的整数阶PID控制和分数阶PIλDμ控制,该自 […]

【摘要】针对电加热炉在工业控制过程中存在大惯性和滞后时间长的缺点,以小功率加热炉为被控对象,利用西门子S7-1500PLC和HMI(人机界面)设计了小功率加热炉温度控制系统。控制系统采用PID闭环控制,实现了对小功率加热炉温度的实时采集、显示和控制。实验结果表明,基于S7-1500PLC的温度控制系统具有操作简单、运行可靠、控制精度高等优点,可用于工业控制,对教学、科研等也有实际意义。 【作者】赵 […]