【摘要】机器人技术是融合机械学、电子科学、信息科学、控制工程、人工智能等多学科的高科技产物,是衡量一个国家装备制造水平的重要指标。码垛机器人作为工业机器人的一种,随着现代制造业及物流行业在我国的快速发展,得到了越来越广泛的应用,甚至在某些领域成为现代化生产线的核心设备,其工作性能的优劣直接制约生产线效率的提高。本文通过对目前市场上常用码垛机器人产品结构分析,从改进机器人关键受力结构入手,设计研制出 […]

【摘要】现如今,在智能交通系统(ITS)中,对基于视频的交通信息参数获取的研究得到了更多研究人员的注意,它使得交通部门能够更为直观和清晰地掌握到当前的交通运行状况。就目前来讲,常用于检测交通信息参数的手段有多种多样,但其中基于图像处理技术的车辆视频检测方式近来发展迅速并得到了广泛应用,而且与其他检测手段相比具有很多明显的优势,因此它已经逐渐发展成为了智能交通系统领域的一个重点研究对象。基于视频的交 […]

【摘要】人口老龄化问题的加剧已经引起当今世界各国的普遍关注，老龄化问题已经成为全球各国将面临的重大问题。由于逐年下降的生育率，和逐年下降的死亡率以及平均预期寿命通过医疗水平以及生活水平的提高得以延长，使得在这三个因素影响下，除少数没有进入老龄化社会的国家外，全球多数国家已经进入或者即将进入老龄化社会，这一过程不仅是老年人口数量在上升，更重要的是将伴随着老年人口占总人口占总人口比重的不断上升。人口老 […]

【摘要】电信企业账务管理系统是一种为电信企业提供管理服务产品账务信息的产品,主要是为解决专业计费平台分散、维护成本高、业务支撑困难等问题而建设的系统。通过此系统,可以轻松的将电信企业分各专业计费系统的账务管理部分进行剥离、整合到一起。是电信企业推广共享、融合类的产品所必须的系统,也是实现电信企业账务统一管理、提高工作效率的重要系统。电信账务管理系统其核心是可实现灵活的电信服务产品的账务管理,包括周 […]

【摘要】近年来,“虐待”一词成为网络热词见诸各大网站,很多虐待事件受到了社会的高度关注。与以往不同的是,这些虐待事件都突破了家庭的界限,变得复杂多样,并暴露出了许多新的虐待问题,因此,我国虐待罪规定的合理性遭到了众多法学家的质疑。受多方面因素的影响,我国法律对此类事件的规制已显得力不从心,《刑法》第二百六十条关于虐待罪的规定一直受到社会的广泛关注,进而,虐待罪在法学界产生了很大反响,发展和完善虐待 […]

【摘要】自从2009年5月1日竞彩足球上市销售以来,在这4年多的发展中,竞彩足球的销售额与日俱增,已经超越传统足彩成为竞猜型彩票的主力军。它的快速发展在拉近足球与彩民距离的同时,也为彩民提供了一种新的投资方式。由于竞彩足球不同于一般的数字型彩票,具有一定的可预测性,因此对竞彩足球投注策略的研究是可行的。本论文以竞彩足球的胜平负预测为研究对象,利用数学方法分析这种预测法的可行性,并且成功提高了预测的 […]

【摘要】随着光电子产业的发展，人们把目光投向了有机器件与无机器件的集成方向。无机材料具备稳定性好、低损耗、易封装等优势，有机材料具备柔性、可掺杂、热光系数大、自愈性等优势，把有机材料和无机材料结合起来实现优势互补是近年来研究的热点。本论文主要研究有机无机集成型双层器件，两层材料分别为有机聚合物材料和无机二氧化硅材料，此器件为空间集成和有机无机混合集成奠定了基础。论文主要研究用于雷达系统，特别是光控 […]

【摘要】背景：慢性肾脏病（chronickidneydiease，CKD）的全球发病率呈逐年增高的趋势，其防治正面临严峻挑战，早期诊断和预防慢性肾脏病是目前全球急切需要解决的问题。据ISN和IFKF的估计，慢性肾脏病占世界人口的十分一，其中大部分慢性肾脏病患者没得到早期诊断和及时的治疗，结果是:由于肾功能下降，而导致肾功能衰竭，患者生活质量下降，需要透析或肾移植，更重要的是在进入肾衰期之前就过早死 […]

【摘要】随着我国的电力电子行业及其附属产业的发展,现代电力系统的规模与技术发展速度日益加快,一方面,高精度高敏感度的电力设备不断更新,使得用户对电网的可靠性与电能的质量要求越来越高,这就要求电网接到用户用电端进行电网的信号处理,另一方面,用户端的不平衡负载以及闪变负载也使得在用电质量上结果呈现功率因数低,三相电网电压的不平衡,会对逆变器造成不必要的损害,电力系统中存在的日益严重的不对称符合现象时, […]

【摘要】在我国经济发展建设中,中小企业扮演着非常重要的作用,尤其进入21世纪之后,我国GDP的平均增长速度一直高于全球的增长速度,而中小企业又是我国经济的重要组成部分,不但在保证我国经济快速稳定增长时起着巨大的作用,而且在增进市场竞争、推动技术创新、减缓就业压力、促进民间投资、维持社会稳定方面也发挥了不可替代的作用。然而,由于中小企业自身竞争力的缺乏、对待风险的抵御能力不强、经营管理不规范以及整个 […]