【摘要】基于麦克风阵列的说话人定位与跟踪是人机交互的一个重要研究课题,它在机器人、智能会议系统等领域有着广泛的应用。针对基于标准粒子滤波的音频单特征说话人定位精度低,鲁棒性差的问题,本文充分利用音频多特征的互补特性,并且对粒子滤波算法进行改进,提出一种基于音频多特征自适应融合的说话人定位方法,实现强噪声环境下说话人的精确定位。本文的主要工作和创新如下：考虑到标准粒子滤波中采用先验概率密度作为建议分 […]

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法：(1)提出了两种改进的UPF(Un […]

【摘要】视频目标跟踪是一门包含了模式识别、图像处理、计算机图形学、人工智能、人工神经网络等的综合性交叉学科。其作为计算机视觉领域的一个重要研究课题,已经在军事、安全、工业和民用等各个领域得到了广泛地应用。现有的目标跟踪算法在受到光照、遮挡以及姿态变化等引起的目标外观发生变化时,鲁棒性和准确性不能满足实际需求,本文利用稀疏表示的视觉特性,将稀疏表示理论引入到粒子滤波框架,以期减少目标外观变化的影响, […]

【摘要】随着计算机技术的飞速发展、信息智能化时代的到来,安防、交通、军事等领域对于智能视频监控系统的需求量逐渐增大。视频目标跟踪是智能视频监控的核心内容之一,它融合了图像处理、模式识别、人工智能以及计算机视觉等许多领域的先进技术,在军事视觉制导、安全监测、交通管理、医疗诊断以及气象分析等许多方面都有广泛的应用。近年来,国内外众多学者对视频目标跟踪进行了大量研究并取得了一定的科研成果。作为一种滤波算 […]

【摘要】目标跟踪是人机交互领域中的一个重要课题,但在实际跟踪中,目标容易受到遮挡等问题的影响,本文在分析总结已有工作的基础上,以提高遮挡等复杂环境下跟踪系统的性能为主要目标,从视频跟踪和音视频联合跟踪这两方面对此问题进行了研究,提出了基于特征置信度的抗遮挡融合跟踪方法,改进了模型更新方式。主要的研究工作和贡献如下：1、研究了视频跟踪下目标受到光照、阴影以及相似物遮挡时容易造成跟踪失败的问题,针对此 […]

【摘要】随着计算技术以及电子技术的不断发展,整个社会的科技水平也随之不断提高。社会安全防范意识的不断增强,需要对大量视频数据资源进行充分的分析和利用,因此视觉跟踪的需求也在不断增加。视觉跟踪是计算机领域的一个重要问题,也引起了国内外学者的广泛关注。目前该领域在理论和方法方面已经取得了丰富的研究成果,并应用在社会的各个方面,但在实际使用中仍然存在一些难点和瓶颈问题,例如光照和遮挡的影响等。如何在跟踪 […]

【摘要】多实例学习跟踪算法在目标物经历较大姿势变化后,容易导致目标物跟踪漂移。针对这个问题,提出将粒子滤波与多实例学习模型相结合,利用多运动模型约束与K-means聚类构建分类器来在线检测与跟踪目标。特征模型的构建基于稀疏随机矩阵,使得图像采样得到的低维特征能保持来自图像的多尺度信息。多实例学习算法用来采样正负样本集合,并使用在线增强技术来构建强分类器。大量的实验结果表明,提出的算法在光照变化、遮 […]

【摘要】目标跟踪是一个混合系统的状态估计问题,即利用传感器的观测来估计目标状态,滤除随机噪声求解目标位置。从数据融合的角度来看,目标跟踪的实质就是通过尽可能精确的滤波算法融合模型信息与观测信息,减少目标位置估计误差。本文的工作主要分为两个部分,一是对目标跟踪的运动模型进行研究,尝试通过曲线拟合的方法建立预测模型,二是从信息融合角度对非线性滤波算法做出改改善和提高。本文的主要创新点如下：利用加权最小 […]

【摘要】比特交织编码调制(Bit-interleavedCodedModulation，BICM)可以有效提高频谱利用率，LDPC(Low-density-parity-check)码具有低延时并行的强纠错性能，LDPC-BICM充分结合两者的优势，可以获得良好的编码增益，是未来宽带移动通信系统中的关键技术之一。但在信道信息未知或多径信道下，如何精确估计信道和消除符号间干扰，并利用迭代结构交换软解 […]

【摘要】20世纪以来具有高度智能和实际应用价值的机器人逐渐进入到人们的生产与生活当中,这极大的方便了人们的生产生活,它们可以在有障碍的环境中自主移动,并通过传感器感知周围的环境。这些自主式移动机器人能进行自主移动的关键在于导航定位,它主要需要解决三个方面的问题：精确的导航定位、高精度的地图创建以及实时的路径规划,而导航定位技术是移动机器人实现自主移动探索未知环境的基础与关键。目前移动机器人的应用环 […]