【摘要】基于麦克风阵列的说话人定位与跟踪是人机交互的一个重要研究课题,它在机器人、智能会议系统等领域有着广泛的应用。针对基于标准粒子滤波的音频单特征说话人定位精度低,鲁棒性差的问题,本文充分利用音频多特征的互补特性,并且对粒子滤波算法进行改进,提出一种基于音频多特征自适应融合的说话人定位方法,实现强噪声环境下说话人的精确定位。本文的主要工作和创新如下：考虑到标准粒子滤波中采用先验概率密度作为建议分 […]

【摘要】视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、智能交通、图像压缩、人机交互、医学诊断等领域。目标跟踪可以看成非线性、非高斯系统的状态估计问题,而粒子滤波算法是这类问题的最有效解决方法,但是粒子滤波在当前还不够成熟,仍然存在许多问题,本文对粒子滤波展开了深入研究,提出了以下几种方法：(1)提出了两种改进的UPF(Un […]