【摘要】基于麦克风阵列的说话人定位与跟踪是人机交互的一个重要研究课题,它在机器人、智能会议系统等领域有着广泛的应用。针对基于标准粒子滤波的音频单特征说话人定位精度低,鲁棒性差的问题,本文充分利用音频多特征的互补特性,并且对粒子滤波算法进行改进,提出一种基于音频多特征自适应融合的说话人定位方法,实现强噪声环境下说话人的精确定位。本文的主要工作和创新如下：考虑到标准粒子滤波中采用先验概率密度作为建议分 […]