【摘要】本文主要研究语音识别的整个过程：主要由语音信号滤波、采样、量化、加窗、端点检测、特征提取、模型训练和阈值比较组成,以及通过Matlab实现对算法模型的仿真。同时通过Matlab的GUI设计技术实现了语音识别的交互界面。在语音识别理论的基础上,通过搭建的五个自由度的Arduino双臂机器人和ASRM08-A语音识别模块,实现了语音控制机器人完成各种规划动作。语音信号经过滤波、采样与量化得到离 […]

【摘要】NVH(NoiseVibrationandHarshness)水平是衡量机动车辆性能的重要指标之一，NVH直接反应机动车辆舒适性品质，而机动车辆舒适性程度直接影响该车辆的市场竞争力。车辆的噪声和振动特性的研究和控制重点在于对内燃机噪声进行控制，而噪声源识别对内燃机噪声控制起重要的作用。要想合理的控制内燃机噪声，应该对内燃机的振动噪声产生原因进行研究，即对振动噪声的产生部位进行定位，准确测量 […]

【摘要】图像融合是一种对图像进行处理的技术手段,是指将不同传感器在同时刻(或不同时刻)采集到的关于某一具体场景的不同角度、不同层次的多幅图像根据某种特定的算法进行处理,得出全新的、满足特定技术要求的图像处理技术。多聚焦图像融合技术是把聚焦在不同目标上经过多次拍摄得到的多幅图像进行处理,得到一幅在被聚焦的所有目标上都很清楚的图像,这一技术不仅高效地提高了图像的信息利用率,而且在目标探测识别上有很大的 […]

【摘要】随着现代工业技术的发展,出现了很多高强度、高硬度和耐高温的材料。对这些材料进行加工时,切削力大,刀具磨损严重,加工表面质量差。随着历史的发展,人们发明了很多种针对这些材料的加工方法。像导电加热切削就是其中一种有效的加工方法。通过分析以往的加热切削方法的特点可知,目前国内外所有导电加热切削,根据其导电原理分析,只能用于车削、钻削等连续切削,而不能用于铣削这种断续切削,因为那样会产生电火花而烧 […]

【摘要】半导体作为控制系统及电子设备中的最基本的元件，在国防、核电、卫星通信、航天和医学仪器等领域得到广泛的应用。各个领域对半导体的质量及可靠性提出了很高的要求。如何快速准确地检测半导体质量及可靠性成为现阶段学者们研究的主要问题。本文以齐纳二极管为研究对象，在现阶段常用的半导体可靠性评估方法的基础上，研究了齐纳二极管低频噪声特性，并研制了一套测试平台，能够准确有效的估计半导体器件的低频噪声参数，并 […]

【摘要】心脏病突发性强但病情隐蔽，死亡率一直居高不下，已然成为世界性的重大公共卫生问题。医学中往往通过心电图对心率失常进行分析诊断，因此心电信号自动分析诊断系统的研究开发具有很高的临床价值。由于心电信号是一种极易受环境影响的非线性的微弱信号，而且常夹杂各种噪声干扰，增加了分析诊断的难度，因此提高心电自动分析检测系统的精度和准确性，是心血管疾病的诊断的前提。本文主要研究了心电信号的去噪和特征波检测两 […]

【摘要】随着电力工业的发展和科学技术的不断创新，一些具有非线性、冲击性和不平衡特征的负荷以及对电力敏感的设备大量涌入电力系统，对电网产生了严重的污染，导致了电能质量的下降，因此人们越来越意识到电能质量的重要性，快速有效的监测和识别电能质量扰动是有效治理并保证电网电能质量的前提条件，也是电能质量研究的重要内容。本文深入研究几种适用于电网中的电能质量扰动识别的方法，如傅里叶变换、小波变换、HHT变换、 […]

【摘要】当人体有动作发生时，与之相关的骨骼肌会随之活动，相应的在肌肤表面会产生微弱的生物电信号，这种生物电信号体现了人体的神经肌肉在活动时的功能状态，是一种自然的人体动作语言。于是不同领域的专家学者对这种信号产生了浓厚的兴趣，开展了广泛的研究，期望从肌电信号中能够得出一些关于人体肌肉组织的信息。大量的相关研究也推动了其在临床诊断、康复工程、机械设备的控制及体育研究等方面的应用。表面肌电信号是一种微 […]

【摘要】随着现代工业技术的迅速发展,在兵器、航空、机械制造等部门引入了很多高强度、高硬度以及耐高温的难加工材料,这些材料有的强度大、硬度高,有的材料塑性大,在切削加工过程中随之出现大切削力、低材料去除率、高温升、加工硬化等现象,因而造成严重的刀具磨损、加工精度和表面质量难以保证等问题,有的甚至无法加工。用常规的加工方法、常规的刀具材料很难对材料进行切削加工,满足现代工业技术要求。加热切削是对难加工 […]

【摘要】近年来，随着石油开采需求的不断增高，低渗透储层油藏逐渐成为了石油产量增加非常重要的部分。水力压裂作为一种应用在低渗透油田的裂缝勘探中有效的评价手段，已经在油气勘探中发挥了极其重要的作用。该方法需要选用微震监测技术对其压裂效果合理解释及评价，其中对微地震数据进行更加准确的分析解释有着重要的意义，而在整个微地震数据分析解释的前期处理，基于微地震信号低信噪比这个特点，对噪声进行压制处理则是亟需解 […]