【摘要】混合驱动平面三自由度并联机构作为一种新兴的机构，它既具有混合驱动机构的可控、柔性、运行精度高的特性，又具有并联机构刚度高、承载能力强、运行速度快的优点，可以更好的适应现代机械产品向高速化、精密化、柔性化、多样化发展的要求。然而，作为一种新兴的研究领域，对这类机构的认识和研究还不深入。目前对于混合驱动平面三自由度机构的研究主要集中在对称结构、对称驱动的运动平台方面，而对于非对称混合驱动三自由 […]

【摘要】燃料乙醇是作为一种优质的液体燃料，它具有灰份低、硫份低等特点，且可以提供与汽油相当的化学能，被认为是一种很有应用潜力的能源替代品。二甲醚与合成气制乙醇是目前合成乙醇的一种新途径，该过程中二甲醚先经过羰基化形成醋酸甲酯，后者再加氢生成乙醇。对其进行系统的热力学分析可以了解这一合成过程的反应特性，有助于催化剂的筛选、工况条件的优化、反应器设计等相关工艺流程的改进。本文首先通过Benson基团贡 […]

【摘要】随着经济的飞速发展,我国对于镍矿石的需求也在逐年增加。海上运输是我国进口镍矿石的主要运输方式。散货船在运输这类货物时,若镍矿的含水量超标易形成自由液面导致船舶倾覆。针对这一特点,国际海事组织(IMO)与我国相继出台了相应的法律法规对散货船易流态矿石运输行为进行规范。然而,目前利用技术手段保障散货船镍矿运输安全的研究却比较少,特别是对镍矿状态的全程实时监测预警技术更是如此。为了保障散货船镍矿 […]

【摘要】海上安全一直是被关注的重点,油轮的安全状况也一直备受瞩目。历史上油轮发生重大事故所产生的后果令人触目惊心,油轮发生事故后除了有人命损失风险和财产损失风险外还有溢油的风险。一旦发生溢油事故对整个附近海域造成的环境和生态的污染是无法用金钱衡量的,因此油轮的安全状况尤显重要。自IMO引入FSA方法以来一直没有停止过对其的研究,近20年来取得了很多成果。IMO已发布各船型的FSA评估报告,另外也将 […]

【摘要】高压大功率柴油机连杆衬套是连接活塞销和连杆小头的部件，它能够有效地避免连杆小头和活塞销的直接接触，防止连杆小端应力集中，起到保护连杆的作用。强力旋压是一种少切削的加工工艺，它综合了锻造、挤压、拉伸、弯曲、滚压等工艺的特点，具有制件机械性能好、尺寸精度高、表面质量好等特点。目前，在高比压连杆衬套的生产中采用强力旋压加工工艺，可显著提升材料的抗拉强度和表面硬度，从而较好的满足高压大功率柴油机的 […]

【摘要】本文是基于日本MMG学派分离模型思想建立的冰区航行的船舶运动数学模型。《STCW公约》马尼拉修正案中明确提出了新时代对航海模拟器的要求——冰区航行将是航海模拟器中不可或缺的一部分内容。目前国内对冰区航行的船舶运动数学模型的研究相对较少,而加拿大、挪威等国早己在几年前就建立起了该模型并将该模型应用于船舶操纵性能预报等方面。因此本文根据国外对该模型的研究并结合我国航海模拟器研究现状,利用C++ […]

【摘要】仿真技术在船舶领域应用广泛,尤其是仿真模拟器已成为国际海事组织规定的重要的船员教学、考试和评估工具。散装化学品船液货装卸系统仿真软件的研究是散装化学品船装卸模拟器研发的重要组成部分。本文根据数学仿真的一般过程来对9000DWT散装化学品船的液货装卸系统进行仿真研究。主要研究工作包括以下几点：1.研究分析了9000DWT散装化学品船的液货装卸系统及相关系统的构成和工作原理。2.对液货装卸系统 […]

【摘要】海洋石油天然气资源在全球的能源结构中的地位越来越重要。海洋石油天然气的开发是我国海洋开发战略的重要内容之一。其中,海洋工程船舶是油气资源开发的主要设备,它是围绕海上油气开发而建造的船舶。为海上石油天然气的开采进行人员设备的运输,对海洋钻井平台的正常有效作业进行服务。电力推进如今作为一种高效,节能的推进方式,在船舶推进的实际应用上与越来越多,大有超越传统的柴油机推进方式。针对海洋工程船舶的特 […]

【摘要】随着改革开放的持续推进和市场经济的深入发展,我国高等学校的内部环境和外部环境都发生了深刻的变化,招生规模的扩大、教学改革的深化、教育模式的转变以及后勤管理的社会化,使得招生就业、教育管理、后勤服务等涉及师生切身利益的问题引发事端增多。同时,我国的迅速崛起也引起西方发达国家的普遍敌视,高等学校的特殊地位使之成为国际敌对势力实施腐蚀渗透、进行和平演变的前沿阵地,这一过程中大学生受到的影响自然首 […]

【摘要】Gemini表面活性剂是在近年来出现的一类高效表面活性剂。因其价格昂贵，研究含有Gemini表面活性剂的高效复配体系，对其早日实现产业化意义重大，对于人们深入了解含Gemini表面活性剂复配体系的作用机理也有一定的促进作用。本论文用吊片法和滴体积法测定了不同温度(25℃、30℃、35℃、40℃)下含三嗪环阴离子Gemini表面活性剂(C6-G和C8-G)分别与传统阴离子表面活性剂SDS和传 […]