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冰区航行的船舶运动数学模型 12月24日

【摘要】本文是基于日本MMG学派分离模型思想建立的冰区航行的船舶运动数学模型。《STCW公约》马尼拉修正案中明确提出了新时代对航海模拟器的要求——冰区航行将是航海模拟器中不可或缺的一部分内容。目前国内对冰区航行的船舶运动数学模型的研究相对较少,而加拿大、挪威等国早己在几年前就建立起了该模型并将该模型应用于船舶操纵性能预报等方面。因此本文根据国外对该模型的研究并结合我国航海模拟器研究现状,利用C++ […]

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大型双桨双舵船舶操纵运动建模与虚拟仿真 03月16日

【摘要】随着集装箱船的大型化、快速化,出现了以航行的安全性、经济性和环保性为目标的双桨双舵大型集装箱船。本课题旨在研究并实现一个大型双桨双舵船舶操纵运动的虚拟仿真系统。本文应用虚拟现实技术,构建马士基TripleE级集装箱船舶运动虚拟场景及其三维实体模型,利用Vega作为三维驱动平台,基于MFC框架,建立了双桨双舵船舶运动虚拟仿真系统。首先,基于MMG建模机理,忽略两桨间的干扰作用,考虑风、浪、流 […]