【摘要】移动对象轨迹是移动对象随着时间变化的位置记录,通常用某个时间区间内移动对象的位置序列来表示。近年来,RFID、Wi-Fi、蓝牙等技术的发展使得室内定位成为可能。据调查,人们80%的时间都是在室内活动,因此随着室内定位技术的发展,室内位置服务将成为未来的趋势。室内位置服务要求能够从室内移动对象轨迹数据中分析得到满足用户需求的信息,但目前对室内移动对象轨迹分析的研究还处于起步阶段,还有许多问题 […]

【摘要】混合驱动平面三自由度并联机构作为一种新兴的机构，它既具有混合驱动机构的可控、柔性、运行精度高的特性，又具有并联机构刚度高、承载能力强、运行速度快的优点，可以更好的适应现代机械产品向高速化、精密化、柔性化、多样化发展的要求。然而，作为一种新兴的研究领域，对这类机构的认识和研究还不深入。目前对于混合驱动平面三自由度机构的研究主要集中在对称结构、对称驱动的运动平台方面，而对于非对称混合驱动三自由 […]