主动液压悬架建模及最优控制

【摘要】对一种液压悬架进行了动力学建模,并构建了控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。根据最优控制理论,设计了液压主动悬架二次型最优(LQR)控制器,分析了系统在随机激励条件下的时域响应和频域响应。仿真结果表明:与被动悬架相比,最优控制的液压主动悬架在低频共振区能有效控制车身垂直加速度、悬架动扰度和轮胎动载荷。
【作者】潘公宇；陈云；
【机构】江苏大学汽车与交通工程学院；
【关键词】液压悬架；最优控制；时域响应；频域响应；

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