【摘要】机械臂在现代各个领域中正在发挥着日益重要的作用，不但提高了工业产品的质量和生产效率、促进了工业自动化的进程，还在高危环境作业和家庭服务、建筑工程、交通运输和医疗卫生等方面造福人类。随着机械臂产品的操作性与移动性得到不断丰富与完善，具有网络化和智能化的机械臂也会越来越普及。当机械臂需要在较大的工作空间执行操作时，固定安装的方式将会面临很大困难，为了拓展机器人的工作空间、提高其灵巧性，迫切需要 […]

【摘要】目的:对颅脑外伤患者躁动原因进行分析，以及选择合适的镇静镇痛药物进行研究治疗。方法:选取67例吉林大学第二医院神经外科2011年11月至2013年11月颅脑外伤的患者，其中男55例,女12例；年龄15-71岁,平均年龄39.3岁。首先，依据躁动患者的病情及通过观察其临床表现认真分析找出躁动的原因。其次依据患者躁动原因对其进行临床治疗，对于明确躁动原因者，积极采取一般常规处理如保持呼吸道通畅 […]

【摘要】目的：1.观察B7-H4、PAX2在子宫内膜癌、子宫内膜增生症、正常子宫内膜组织中的表达及其与子宫内膜癌病理的关系，研究B7-H4和PAX2在子宫内膜癌组织中发生发展的相关性。2.研究B7-H4、PAX2的表达在子宫内膜癌组织中是否有一定的相关性。结果：1.B7-H4在子宫内膜癌、子宫内膜增生症、正常子宫内膜组织中的阳性表达有统计学意义（p<0.05），PAX2的阳性表达比较也有统计 […]

【摘要】目的：通过临床随机对照研究，探讨胰十二指肠切除术后预防性引流管拔管方式是否影响术后并发症的发生率。方法：自2013年3月至2014年2月于吉林大学中日联谊医院新民院区肝胆胰外科一个医疗小组行胰十二指肠切除术的56例患者纳入本研究。为评估预防性引流的价值及引流管拔管方式是否影响术后并发症的发生率，我们随机将患者分为2组：一次性拔管组（A组，n=28），术后引流管无引流物引出后一次拔出；逐渐退 […]

【摘要】研究目的：通过构建并表达HIF-1-siRNA的重组质粒，转染人卵巢癌细胞SKOV3，观察RNA干扰下，HIF-1α基因在mRNA及蛋白水平的表达变化，以及对卵巢癌细胞顺铂化疗敏感性的相关影响。实验方法：根据HIF-1mRNA序列设计特异性siRNA插入序列并在体外合成，将其克隆进线性化的质粒pEGFP-C1，通过DNA测序验证插入序列正确与否。将重组质粒转染SKOV3细胞。实验分三组：① […]

【摘要】目的：探讨替吉奥联合奥沙利铂和XELOX两种不同化疗方案治疗晚期结直肠癌疗效及毒副作用的差异性，分析不同方案的优缺点，对临床化疗给予指导，提高和改善患者的生存质量。资料与方法：2011年9月—2013年9月吉林大学第二医院收治的术后病理诊断转移或复发及不能手术的晚期结直肠癌患者76例，接受不同的术后辅助化疗方案分为两组，即接受卡培他滨联合奥沙利铂的XELOX组和替吉奥（S-1）联合奥沙利铂 […]

【摘要】随着我国经济的发展，汽车已经走入寻常百姓家，除去价格、外观、动力等重要因素广受关注外还有一个十分关键的因素是不容忽视的，那就是安全。汽车安全关系到驾乘者的生命安全，因此被广泛重视是很自然的事情，就目前而言，汽车安全技术已经发展得非常完善，近些年推出了不少新的汽车稳定控制系统，其中ESP系统功能最为强大，ESP系统通过多种传感器实时获取汽车的运行信息并且分析汽车运行状态和驾驶员的驾驶意图，除 […]

【摘要】目的：研究经纤维支气管镜针吸微创介入方法对老年上纵隔囊肿诊治的临床应用。方法：回顾性分析2003年06月至2012年08月吉林大学第二医院呼吸内科收治的8例纵隔囊肿患者的临床资料，均应用日本OLYMPUSBF1T260型电子纤维支气管镜和日本OLYMPUSBFN1C细胞学穿刺针行针吸活检和穿刺排液治疗，并进行随访观察疗效。结合文献资料，进行相关分析。结果：8例纵隔囊肿患者年龄60-78岁， […]

【摘要】目的：对比紫杉醇释放冠脉球囊导管及紫杉醇药物洗脱支架治疗支架内再狭窄病变的有效性及安全性。方法：选择自2011年至2012年在吉大二院心内科住院进行相关检查后诊断为第一次支架植入后局部病变发生支架内再狭窄的病例。入组的患者共18例随机应用紫杉醇涂层球囊（SeQuentPlease）治疗或紫杉醇药物支架（TaxusLiberte）治疗。使用药物球囊治疗支架内再狭窄的患者，为A组，应用紫杉醇涂 […]

【摘要】目的探讨125I放射性粒子组织间植入联合TACE治疗PHC的疗效及安全性。材料与方法选择在吉林省肿瘤医院住院治疗86名PHC患者,按照随机数字表格法随机分为治疗组与对照组。两组治疗后第2、12、24、36、48、60个月行CT增强扫描进行疗效评价。结果治疗组与对照组术后2个月的的总体有效率(CR+PR)分别为85.0％(34／40)、67.4％(31／46)；治疗组与对照组无进展生存期的中 […]