【摘要】从1907年开始,四轴飞行器就不断的被广泛研究。特别是小四轴在实际生活中具有广大的应用前景,被研究的更加广泛。其中四轴飞行器所涉及到的技术包含有：机械结构、飞行动力学、自动控制、导航、电路设计等多个方面。通过自己研制一个四轴飞行器,不但可以学习多方面的技术,同时在制作的过程中,也可以开阔自己的视野,了解当前嵌入式控制这个专业的发展情况,对后期的工作也有很大的帮助。本论文研制的四轴飞行器,硬 […]

【摘要】精准农业是现代农业生产和发展的趋势,是一个涉及多学科、多领域的综合性系统,是农业低消耗,高效率,高品质和产品安全的重要保障。其涉及到了自动化控制技术,定位系统,以及遥感技术,和GIS地理信息等高科技。同时农业物联网的飞速发展,为提高农业产品和质量提供了新的切入点。另一方面我国的农业机械逐渐进入大规模应用范围,如何对农业机械做到合理的调度,充分发挥农业机械的使用效率,也已经成为当前一个比较突 […]