【摘要】本文针对四缸同步驱动过程中一路分多路供油会引发同步性能降低的问题，建立了四缸电液伺服驱动系统的非线性模型，并结合PID控制、模糊控制和粗糙集数据分析理论，提出了一种RSDA-PID同步控制策略。该控制策略基于“等同式”同步控制原理，在每个单通道内部采用各自独立的模糊PID进行跟踪控制，在多通道间采用基于同步误差的模糊控制器补偿实现，整体模糊逻辑规则采用基于数据驱动的粗糙集数据分析理论进行自 […]