【摘要】水下图像探测是海洋探测的重要方式，近年来随着光电成像技术与三维测距技术的迅速发展，传统的水下图像探测方法逐渐向三维方向发展，随着各国对海洋资源开发利用的重视，水下三维重建方法逐渐成为海洋探测领域的研究热点。线结构光扫描法是一种常用的水下三维重建方法，具有较高的重建分辨率，光束能量较集中，可以减少水下后向散射光的影响，具有较远的探测距离，但传统的线结构光扫描法无法获取目标的彩色信息。本文提出 […]