【摘要】路径规划是移动机器人现实应用的关键技术之一，也是移动机器人研究领域的一个重要课题。本文对移动机器人路径规划问题进行了分析和研究，其中包括在复杂环境下移动机器人的全局和局部路径规划，以旅行家Ⅱ号移动机器人作为研究平台，在研究的理论基础上进行了仿真实验，并针对移动机器人全局和局部路径规划的不足，提出了一种混合路径规划方法。该方法首先利用加权A*算法在模拟的静态工厂车间环境中进行全局规划，得到一 […]

【摘要】二硫化钼(MoS2)作为典型的过渡金属层状二元化合物,其热稳定性和化学稳定性良好,被广泛应用于固体润滑剂、电极材料和反应催化剂等领域。同时,作为类石墨烯单层过渡金属化合物,单层MoS2凭借其优秀的光学和电学性质在辅助石墨烯甚至替代石墨烯上有着很好的前景,在晶体管制造和电子探针的应用等方面也为人关注,而多层二硫化钼在光学传感器上的应用也逐渐为人们所探索。本文对于体材料、单层及多层二硫化钼的电 […]

【摘要】本文依据化学膨胀阻燃机理，设计了三组典型的乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)化学膨胀阻燃体系。重点研究了阻燃剂种类及用量对EVA膨胀阻燃体系阻燃性能、力学性能和加工流动性能的影响；通过光学显微镜和SEM等手段分析和表征了不同种类的阻燃剂对体系的膨胀层和炭层结构的影响；运用FT-IR、TG和模拟燃烧环境等方式对体系的阻燃机理进行了研究。主要结论如下：以三聚氰胺氰尿酸盐（MCA）为气源阻燃剂的E […]

【摘要】随着2G向3G、LTE演进步伐的深入，丰富多样的以太网数据业务呈规模式扩张，基于TDM技术的传统传送网，每比特利润急剧下降，技术方面也暴露出天然的缺陷。此种背景下，网络分组化呈明显增长态势，针对国内主要运营商在技术的选择上也存在差异，中国电信也在不断的尝试实验不同的分组技术，目前比较倾向采用IPRAN。新技术的应用使得专线接入不得不考虑传统TDM专线的灵活性不足和效率低等问题，从而有助于运 […]

【摘要】间充质干细胞(Msenchymalstemcells,MSCs)是一类具有自我更新和多向分化潜能的成体干细胞。大量研究证实MSCs能够影响癌细胞的生长,但是其对肝癌细胞的影响的研究还比较少。本研究旨在探讨人脐带来源的MSCs对肝癌细胞系HepG2生长的作用。方法：分离培养人脐带MSCs,收集人脐带MSCs条件培养基。采用间接共培养的方式,用不同浓度人脐带MSCs条件培养基培养HepG2,检 […]

【摘要】随着中国信息化建设的发展历程，客户对信息化的需求已经从系统建设发展到对服务的需求阶段，IT产品运维服务市场呈现出巨大的发展前景。在国内IT服务市场竞争日益加剧的同时，EMC公司存储服务业务的开展，面临着前所未有的挑战。为了更好地参与市场竞争，取得竞争优势，必须结合战略分析理论，在理论上探索行之有效的开发存储服务市场的策略和方法。同时，对EMC公司存储服务市场战略进行针对性的综述，并以EMC […]

【摘要】本文对蒙古语青海土语/m//n//(?)//l/r//j/等响辅音进行声学分析并根据语图描写了响辅音的各种变体。还从单词层面分析响辅音时长时考虑了词的不同位置和不同音节个数等条件并观察了响辅音声学格局。本文由绪论、第一章、第二章、第三章和结论等五部分组成。其中第一章、第二章、第三章是本文主要内容。第一章,统计了响辅音在单词中出现情况并根据语图描写了响辅音语音特征。在本文材料中发现/1/辅音 […]

【摘要】明确需冷量是落叶果树设施促成栽培的先决条件,也是设施促成栽培中选用品种的重要依据。本研究测定了在南京地区气候条件下常见梨品种的需冷量,检验了4种不同种类破眠剂对休眠打破的效果,研究了外源生长调GA3和CPPU及套袋对棚内果实品质的调控作用,并探讨了多效唑(PP333)对棚内的树体生长和果实品质的影响。主要研究结果如下：南京地区冬季气温波动平缓,昼夜温差小,无极端温度出现,有利于落叶果树低温 […]

【摘要】人口是国家、民族和地区发展的基础。内蒙古自治区人口情况与沿海地区有比较大的差别,人口变化相似于全国人口变化又有其地方独特性。内蒙古自治区蒙古族人口变化不仅与当地生态、环境、社会经济发展水平、习俗、民族文化有着密切的关系,而且与国家政策、计划生育人口政策、自治区自治政策及其它与少数民族相关政策,如蒙古族民俗、文化、语言、文字等相关政策、规定、工作办法密不可分。本论文以蒙古族人口问题为主题,以 […]

【摘要】猪链球菌病是一种重要的人兽共患传染病,可以引起脑膜炎、败血症、心内膜炎和关节炎等疾病。近年来由于抗生素滥用等原因,菌株对抗生素呈现严重耐药和多重耐药,给该病的防控带来了困难。探索新的治疗方法尤为迫切,其中基于噬菌体的治疗策略再次引起关注。噬菌体治疗技术的关键在于细菌裂解作用,现有研究认为：噬菌体裂菌的生物化学基础是其编码的“穿孔素(holin)-裂解酶(lysin)”系统。而目 […]