【摘要】伴随计算机、通信和信息技术的发展,通过网络传递信息实现控制已成为发展趋势。网络化控制系统是一种通过网络传递信息而形成闭环回路的控制系统,具有成本低、重量小、功耗低、安装维护简单等优势,因而逐渐应用在工业过程控制、移动体远程控制与编队、航空航天等领域。然而,由于网络化控制系统中存在着网络诱导时延、数据包丢失、网络访问受限、比特率受限等特殊情况,它们以不同的方式导致系统性能降低,甚至引起系统发 […]