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戈壁地貌机械接触式地形探测器的研制 10月17日

【摘要】新疆地区矿产资源的开采大多处于戈壁地貌区,伴随着铀矿、石油等矿产资源多年的开发,这些地区的土壤污染问题也日益突出。目前,对于此类污染土壤的治理措施中,表层污染土壤的清除收集是必不可少的第一步。为控制后续处理费用,在污染物清除收集治理工作中要求采用地形探测器实时测量地形高程变化,并以此信号控制机器切深实现等厚度的污染表土清除收集。戈壁地貌松散砂土地表的特殊性和大面积地表地形测量的高精度性要求 […]

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气动恒力输出系统精度及稳定性的研究 07月12日

【摘要】气动技术以其诸多优点被广泛的应用于各个领域,尤其是应用于要求快速、清洁、柔性输出的场合。在机械加工领域中,气动技术用于打磨和抛光工件表面,使工件的表面粗糙度到达期望值。而气体的可压缩性和易受温度影响,使气动系统的固有频率低,线性度差,很难用于高精度控制。同时在气缸摩擦力的影响下,气缸在低速运行时会产生严重的爬行,这样会严重影响系统性能。本文将围绕镜片抛光机气动恒力输出系统稳定性进行分析和讨 […]