【摘要】由于核磁共振成像(MRI)技术具有极好的分辨力，能够多方位呈现清晰的图像，并且对人体完全无辐射，所以基于MRI导航的乳腺介入机器人已经成为微创介入手术发展的重要方向。但是由于MRI磁场高、空间小，而乳腺介入手术又是基于俯卧位，这就制约了MRI环境下乳腺介入机器人的发展。同时，这种特殊环境下机器人的控制更是一个难题。所以研究MRI环境下的乳腺介入机器人控制具有重要的理论意义和实用价值。本文结 […]

【摘要】磨煤机中发生非正常的煤粉累积时,会产生大量的一氧化碳气体,并促使温度升高。若温度持续上升,会引发煤粉的自燃甚至是爆炸。因此,为保证磨煤机安全稳定运行,预防电厂发生自燃、爆炸,CO浓度实时检测是非常必要的。目前,国内对于这方面的研究和应用还比较薄弱,因此本课题根据电厂需要,通过研究CO浓度的检测方法,设计了抽取式CO浓度检测系统。本系统根据气体吸收光谱理论、朗伯比尔定律和双波长差分检测理论建 […]