【摘要】随着机器人技术的不断发展，工业机器人得到了广泛的应用。作为工业机器人成员之一的高速搬运机器人对实现工业自动化，提高生产效率具有重要意义。高速搬运机器人是代替人类劳动，完成搬运工作的一种工业机器人，广泛用于工业生产中产品的包装与运输。高速搬运机器人的机构形式对机器人快速搬运性能有着显著的影响，本文将对快速搬运性能进行深入研究，设计新的机器人的机构与运动方式，以满足实际工业需求。本文针对汽车零 […]