【摘要】现今，车辆驱动防滑控制（ASR）的研究已有很大的进展，但对于工程机械，这方面的研究却明显不足。在这一领域内，主动限滑差速器以其优良的限滑特性被越来越多地运用到车辆的驱动防滑控制，本研究以ZL50装载机为研究对象，在深入研究普通差速器的结构结合工程机械驱动防滑系统设计要求的基础上，运用新型回流式液压主动限滑差速器，在matlab/simulink里进行仿真研究，同时理论验证了GlobalPo […]