【摘要】手持采棉机采棉的主要问题是劳动强度大,本课题通过对手持采棉机采摘头采摘动作的分析,找出了影响采摘劳动强度的主要原因,在此基础上对原采棉机采摘头结构进行改进设计,并利用数字图像处理技术通过构建的模拟实验平台实现了采摘口的智能方向控制,为棉花智能采摘的实现建立了一定的基础。课题主要研究内容：(1)改进采摘头。首先分析手持式采棉机采摘头采摘动作,得出改变棉花与采摘口的相对角度可以减轻劳动强度。其 […]