【摘要】图像分割技术在多个领域有着重要的应用,近年来也取得了一些研究成果,特别在文本、人脸、汽车牌照以及医学图像处理上的研究较为成熟,而地形图中的道路有着其独特的特征,如道路长度较长,其宽度基本一致,灰度分布相对均匀,道路区域与背景灰度差别较大,道路图像中脉冲噪声和高斯噪声同时存在等,这使得基于这些特征的道路识别具有相当的难度。道路地形图的图像降嗓预处理效果、地形图中道路信息与背景分离的准确性、系 […]

【摘要】近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有辐射,有毒等)。因此,让机器人来代替人类进入救援现场来完成救援工作是十分必要的。在去往救援现场的过程中,可能需要机器人驾驶车辆进入救援场地。目前在机器人驾驶方面的相关研究,并不能满足现在实现机器人驾驶的需要。所以,本文针对机器人驾驶车辆的需求,从人工辅助机器人驾驶及机 […]