【摘要】近年来,地震、海啸、核泄漏等灾难的发生,给人类带来了沉重打击和损失。而在救援现场,还有一些救援人员不方便实施救援的地方(如有辐射,有毒等)。因此,让机器人来代替人类进入救援现场来完成救援工作是十分必要的。在去往救援现场的过程中,可能需要机器人驾驶车辆进入救援场地。目前在机器人驾驶方面的相关研究,并不能满足现在实现机器人驾驶的需要。所以,本文针对机器人驾驶车辆的需求,从人工辅助机器人驾驶及机 […]