【摘要】近年来,地面微重力补偿实验系统不单单用于空间机器人的地面模拟试验,在智能助力设备上也受到越来越多的应用。国际热核聚变实验堆计划是一个全球范围内的科研合作项目,其规模巨大、影响深远,ITER装置是一个巨大的托克马克,它能够产生大规模的、可以控制的核聚变反应,该装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械手完成,为了使操作员操控主机械手省力,需要一套切实可行的微重力补偿实验系 […]

【摘要】封边加工是家具制造的一道重要工序,封边机在对板材进行封边时,一般只能对封边带上下两棱面进行精细的修边,而不能将锯断的封边带两端面进行精修。本课题结合国内外封边机的发展趋势,详细阐述了板材封边机各模块结构与功能原理；课题以Solidworks、ANSYS以及ADAMS软件为平台,对仿形修边系统进行研究与开发,提升了家具制造的光洁度与美观度,具有重要的理论意义与工程实用价值。主要的工作内容如下 […]

【摘要】太阳能集热发电是新能源利用的一种主要形式,其中碟式太阳能集热发电效率高、开发潜力大。碟式太阳能集热发电是点聚焦集热发电设备,其在工作时需要与设置配套的碟式太阳能自动跟踪系统来辅助完成太阳位置跟踪工作。碟式太阳能自动跟踪系统的跟踪精度会直接影响设备的发电效率,深入开展碟式太阳能自动跟踪系统精度方面的研究,具有重要意义。首先,由碟式太阳能自动跟踪系统出发,具体分析了引起误差的各种因素,包括控制 […]

【摘要】本文提出一种新的基于脑电信号控制的外骨骼手指康复机器人系统,该系统主要由外骨骼手指康复机器人、脑电信号系统(EEG)、肌电信号系统(EMG)、人机交互系统、电机控制单元、相关传感器和工作站组成.患者通过外界的视觉刺激产生脑电信号,工作站经过对这些信号采集和处理后传递给电机控制单元控制,并驱动电机实现穿戴在患者手上的外骨骼手指机器人运动,辅助其完成康复训练.该机器人主要采用欠驱动的方式,由安 […]