【摘要】近年来,地面微重力补偿实验系统不单单用于空间机器人的地面模拟试验,在智能助力设备上也受到越来越多的应用。国际热核聚变实验堆计划是一个全球范围内的科研合作项目,其规模巨大、影响深远,ITER装置是一个巨大的托克马克,它能够产生大规模的、可以控制的核聚变反应,该装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械手完成,为了使操作员操控主机械手省力,需要一套切实可行的微重力补偿实验系 […]