【摘要】轮毂马达液压驱动系统（HYDRAULICIN-WHEELMOTORDRIVESYSTEM，HIMDS，以下简称为“轮毂液驱系统”），是一种新型液压辅助驱动系统，其能显著提高重型商用车在低附着路面及较大坡度路面上的通过性能。加上液压元件体积小、重量轻、比功率大、成本低、寿命长，特别对于重型商用车来说是一种应用前景良好的新型系统。本文以国家自然基金(商用车新型轮毂液压驱动控制系统研究，5130 […]