【摘要】随着对海洋资源的进一步开发和利用,海洋船舶的协同作业需求越来越迫切。在海洋协同作业中,例如：海洋平台建筑、海上铺缆,需要实现对船与船之间的位置控制,以保证其安全距离和协同作业的最佳相对位置,对目标船的跟踪及与目标船间相对位置的测算是首先要解决的问题。本文通过采用双目视觉技术实时跟踪目标船只并给出目标的三维坐标,从而为控制部分提供精确的位置传感信息。本文的主要工作如下：1.首先介绍了视觉测量 […]