【摘要】自动泊车系统会通过安装在汽车上的传感器感知周围的环境，并实时提示驾驶员进行相应的操作，同时自动泊车系统会按照事先设计好的策略对转向盘进行位置跟随控制，以免发生车辆碰撞，提高了倒车安全性；另外，它也大大减轻了驾驶员倒车的难度，只需要驾驶员按照要求控制油门和制动踏板，提高了驾驶的轻便性。所以研究自动泊车系统具有重要意义。自动泊车系统是借助EPS转向系统来执行的，对规划路径的跟随实际上是通过对转 […]