【摘要】近些年来，我国国民经济发展迅猛，交通运输事业也在快速的发展，车辆轮对磨耗检测技术对保障我国轨道交通运输安全有重要的意义。通过查阅大量文献了解到，国内动态轮对磨耗检测方法的研究起步较晚，适应的车辆运行速度大致为10-30km/h。为了提高轮对检测速度，提出了基于DSP的车辆轮对磨耗检测算法的优化实现方法。本文的研究对轮对磨耗检测技术的发展有重要的意义。本文提出了一种基于达芬奇平台TMS320 […]

【摘要】能源危机和环境污染已然成为了当今时代的众多主题之一，因此人们也在不断寻找能源新的解决方案；汽车作为人类重要的交通工具，已经伴随人类度过了百年的时光，同时也给环境和能源积压了很大压力。电动汽车很有可能成为汽车发展的最终方向，但是由于电池技术、电机技术的限制，电动汽车在性能和价位上始终还是不能和传统汽车相比拟。而混合动力汽车作为传统汽车向电动汽车过度的中间形式，目前仍然具有十分重要的研究价值。 […]

【摘要】为了在现有的MEMS惯性器件的基础上，提高旋转弹的测量精度，中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内外两个筒嵌套而成，内筒安装惯性敏感器件，外筒与弹体相连，内外两部分通过减旋装置连接。由于经过减旋装置后，内筒的角运动处于一定的角频率范围之内，因此半捷联惯性测量系统的算法设计时需要考虑这一角运动情况。本文主要在考虑这一角运动的情况下，设计姿态解算和导航解算的算 […]

【摘要】在对自然科学与社会科学中诸多实际问题进行数值模拟时,最终大都是归结为稀疏线性方程组的求解问题。例如：在结构设计、数值天气预报、油气资源探测、数值风洞、恒星大气分析与核爆模拟等领域,常利用偏微分方程作为数学模型,而在偏微分方程的离散求解中,稀疏线性方程组扮演着十分重要的角色。此外,稀疏线性方程组在数学规划、网络分析、经济分折、离散Markov链等领域中也有着重要的应用。同时,伴随着模拟问题规 […]