【摘要】行波旋转型超声电机同传统电磁电机相比，具有结构简单、低速灵活、大转矩、断电自锁和不受磁场干扰等特点，在空间姿态调整机构、精密定位、机器人关节和精密仪器等方面具有广阔应用前景。目前行波旋转超声电机多采用圆环轴向弯曲振动模态进行激励，这种激励方式主要依靠驱动足激励，圆周运动部分与定子厚度成正比，影响驱动器运行速度、响应精度和输出力矩，而且定子厚度增加会导致弯振振幅下降，使其整体体积偏大，在上述 […]