【摘要】近几年来，微机械系统(microelectromechaniealsystem)技术日臻成熟，在各大领域越发重要。微惯性敏感元器件具有体积小、功耗低、响应快、重量轻、成本低、可靠性高、灵敏度高、安全性好等优点。本论文姿态检测系统利用STM32处理器实时采集、执行和处理来自微惯性单元的数据，以三轴加速度计、三轴陀螺仪的组合作为微惯性测量单元，再根据姿态解算算法对其进行多传感器数据融合，从而实 […]