【摘要】随着智能机器人技术的迅猛发展,柔性多维力触觉传感器的研制与开发已成为机器人皮肤的研究热点之一。柔性触觉传感器是提高机器人智能化水平的重要部件,它应当具有近似人类皮肤的柔软性、灵活性,能够作用于不同粗糙程度以及不同表面形状的载体,并快速准确地完成对外界环境的信息感知与获取任务。机器人具备智能触觉感知能力对于确保其与外部环境之间交互的安全性和有效性至关重要。因此,类皮肤柔性多维力触觉传感器的研 […]