【摘要】在能源日益紧缺的如今社会,电动汽车成为新能源战略和智能电网的重要组成部分。电动汽车换电站的建设将加快电动汽车的普及。而作为换电站核心的换电机器人的工作效率和质量将直接影响着换电的效率。提高换电机器人的效率,减少实际操作中的误差将成为换电站建设亟待解决的问题。机器人最优轨迹涵盖了时间,能量,跃度等相关因素。首先,本文对当电动汽车换电站的建设前景做了简要的介绍。对机器人的发展,应用及相关研究进 […]