【摘要】现代高科技与汽车技术相结合,使无人车在未来智能交通中担任着重要角色,目前各研究学者主要将精力集中在自主控制型无人车上,其借助车载雷达、GPS、惯导与中央控制系统导引车辆实现安全行驶,中央控制系统依据检测到的路况信息发送前行、加速、转向、避让、刹车等各种指令到执行机构,由执行机构完成相应操作。本文首先对无人车建立了二自由度动力学模型,对路径追踪问题进行运动学和几何上的描述,找出了航向偏差与动 […]

【摘要】近年来,国内外对无人驾驶技术的应用和研究进程的加速,城市交通问题日益加重,无人车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的重要手段,其中导航技术的研究更是重中之重,导航系统是无人驾驶技术的关键环节。导航定位系统是利用高精度GPS采集位置信息以及车速,进而通过核心控制单元进行分析处理,根据位置和角度信息发送给执行机构产生相应的策略。本课题着重对导航系统模型进行改进和研究,进一步对应用数据进行融合 […]