【摘要】为了约会、家庭旅行,开车去不熟悉、没去过的地方时,犹豫不知如何走才好,通常不仅影响效率,还会带来不便。这时汽车司机常常会一边打开地图,一边观察周围一些能够成为目标的建筑物和信号器具上的标志,确定自己的位置。然后,从这些信息中得知到目的地为止的大概的距离和方位,从地图上确认到达目的地为止的路径。汽车导航系统是一种先进的仪器,加置于现有的音响系统上,能够侦测汽车在行驶途中的现在位置,协助驾驶者 […]

【摘要】近年来,国内外对无人驾驶技术的应用和研究进程的加速,城市交通问题日益加重,无人车技术作为解决城市交通安全、效率等问题的重要手段,其中导航技术的研究更是重中之重,导航系统是无人驾驶技术的关键环节。导航定位系统是利用高精度GPS采集位置信息以及车速,进而通过核心控制单元进行分析处理,根据位置和角度信息发送给执行机构产生相应的策略。本课题着重对导航系统模型进行改进和研究,进一步对应用数据进行融合 […]