【摘要】行为学习是智能机器人实用化的关键技术之一。模仿学习使机器人将指导者的行为演示信息自主转化为自身行为，是机器人行为学习必然途径与有效方法。行为观测与表征-执行是模仿学习的重要问题。目前的行为观测方法多为接触式，对设备条件和指导者专业知识要求较高且实用性不强。现有行为表征与执行模型不能适应不同类型与层次的行为。因此本文针对以视觉为主的非接触观测信息行为模仿学习方法开展深入研究。针对模仿学习建模 […]