【摘要】驾驶员在泊车时，受到视野和车位狭小等客观条件的限制，极易发生擦碰事故，带来不必要的损失。因此，研究和设计一套能提供车身周围实时画面、消除视野盲区的全景图像辅助泊车系统，将给驾驶员泊车提供有效的辅助作用。本文在深入分析现有泊车系统的基础上，研究了全景图像辅助泊车系统中的关键技术，设计了实现此技术的方案：在车前，车尾，左右外后视镜分别安装四个鱼眼摄像头获取图像；对所得图像进行去失真处理，得到校 […]