【摘要】由于现代战争中采用隐身技术或本身尺寸较小等因素，其回波信号能量低，用传统雷达等传感器探测这些微弱目标比较困难。检测前跟踪技术在检测之前引入跟踪算法，能够充分利用目标信号回波的信息，利用原始信号能量的多帧积累，能够提高强杂波下弱目标的检测与跟踪性能。考虑到实际战场环境中，敌方目标通常采用多批次或者集群模式攻击，如何在强杂波背景下准确估计出多个低信噪比目标的数目和各目标状态，具有重要的理论意义 […]