【摘要】陀螺稳定平台(GyroscopeStabilizedPlatform,GSP)是以惯性元件—陀螺仪为核心敏感元件,安装在运动载体上,能够隔离载体的扰动而尽可能地保持平台稳定,从而保证安装在平台上的设备的视轴(LOS)指向稳定的装置,是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备。由于外界环境干扰以及自身结构误差等原因的影响,平台中的速率陀螺作为角速率敏感元件在测量时往往会引入漂移和噪声,从而影响视 […]