【摘要】IEC61131-3标准定义了两类编程工具：文本化编程工具和图形化编程工具，其中梯形图(LadderDiagram)是当今最通用的图形化编程工具。可编程控制器的核心是一个顺序处理器，它的速度完全取决于CPU的主频，这极大地限制了可编程控制器性能的提升，特别是在超高速、超高精度、高可靠性的控制领域。为了增强传统可编程控制器的性能，论文基于FPGA(Field-ProgrammableGate […]

【摘要】可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController,PLC）被广泛用于解决复杂的工业控制问题，LD梯形图是其编程语言之一。高速高精度一直是PLC的性能追求，但由于PLC使用微控制器作为核心，遵循冯诺依曼体系，所以要提高响应速度就必须降低扫描周期，选择使用更高主频的CPU是一种直接方法，但是这样仅将问题转移到了CPU的瓶颈上。借鉴GPU的思想，对控制程序的执行结构作分析 […]