【摘要】手枪射击是基层军官、警察以及特战部队必需掌握的一项射击技能。在手枪射击时，手枪通常是无依托射击，枪体重心在身体前方并隔身体较远，枪体晃动较大；手枪瞄准基线短，误差量大，手枪的射击偏差量要比其他武器大得多；手枪重量轻，体积小，而动板机力大，击发时容易形成用力不均和猛扣扳机现象，从而造成手枪剧烈抖动，导致手枪射击之时动破坏了瞄准基线；且射手心理活动方面对手枪射击影响较大，以上这些因素总合起来也 […]

【摘要】弹药技术必将随科学技术的发展向着防区外远程打击、高度智能、高效毁伤的方向发展；现代战争要求武器弹药具有更高的精确性，同时要求对非军事设施有低附带毁伤，弹道修正弹作为一种介于制导炸弹和普通炮弹之间的智能弹药应运而生，弹道修正弹是对普通弹丸进行改进设计，是一种能够批量生产并装备部队的适应现代战争需求的精确打击弹药。弹道修正是由安装在修正引信上的探测模块实时测量发射弹丸的速度、位置等飞行参数，并 […]

【摘要】高层建筑消防难题日渐凸显,悬吊于直升机上的高空消防机器人运行稳定性对气动消防炮的发射精度影响至关重要;针对悬吊式消防机器人的灭火炮发射精准度问题,研究了灭火弹在诸阻力及系统初始扰动作用下的力学机理,通过对炮管发射角度的调节,解决了灭火弹发射系统射击精度不高的问题。建立了灭火弹运行弹道及后效期内系统稳定性模型,算例的分析结果验证了系统方案的可行性,为机器人位姿调整系统参数的设定提供了理论依据 […]