【摘要】船体外板加工成型是船舶制造关键工艺之一,传统的手工弯板作业已经无法满足现代化造船需要。为了保证弯板质量、降低劳动力强度、提高生产效率,适应先进制造技术的发展需求,实现自动化弯板已经成为必然趋势。本课题针对船体艏艉等部位曲率大、面积较小的外板,因焰道线布置紧密甚至交叉而使得加工成型工艺复杂,研究难度大且国内外相关研究较少的现状,对大曲率船体外板加工成型工艺多轴联动控制系统进行了研究。本文首先 […]