【摘要】基于双目视觉的立体匹配研究是计算机视觉领域的一个重要节点，也是三维重建的关键步骤，直接影响着重建的效果。立体匹配有单目、双目及多目的算法研究。双目视觉有其固有的特点和优势，它直接模拟人类视觉系统，在机器人跟踪、视频监控、工业检测、虚拟现实等方面有着广泛的应用。因此，对基于双目视觉的立体匹配算法研究有着重要意义，本文就立体视觉中的匹配算法展开研究，主要研究成果如下：（1）针对传统局部匹配算法 […]