【摘要】自动化立体仓库系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem,AS/RS）作为现代工业领域出现的一种新型仓储技术，具有节约劳动力、作业准确高效、仓储利用率高等特点，已成为柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem,FMS)和计算机集成制造系统（ComputerIntegratedManufacturingSystem,CIMS）中不可或 […]