【摘要】定位技术是移动机器人、车载导航、海洋航行、航空航天等领域的关键技术之一。定位技术包括绝对定位技术和相对定位技术,其中相对定位技术在GPS等绝对定位技术无效的情况下具有极其重要的意义。双目立体视觉里程计技术和惯导技术都是非常重要的相对定位技术,前者精度高但是依赖于易受干扰的图像质量,后者数据稳定但是误差累积较严重。融合这两种技术可以将双目立体视觉里程计的高精度和惯导数据的稳定性结合起来。本文 […]