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深水可移动网箱模糊控制系统研究 10月02日

【摘要】针对现有固定式养殖网箱难以躲避海洋恶劣环境的问题,本文在抗风浪能力强,网衣维护方便的横卧式可翻转网箱基础上,设计出一种能六自由度运动的深水可移动网箱。该网箱具有可拖曳移动功能,更换到新的养殖区域,提高养殖品质。通过改变网箱上气囊的气量,调节网箱的浮力分布,从而实现沉浮、旋转、可竖立等功能,方便网箱养殖作业,满足多种作业功能需要。可移动网箱在海上的运动时受到环境扰动,对养殖造成不利影响,因此 […]