【摘要】本文集机械、电子和计算机控制技术于一体,以类人机械臂、履带式行走底座和钳夹式手爪为核心,实现了一款远程遥控排爆机器人。论文的主要工作为：1.设计了履带式行走底座。考虑到机器人的作业环境,充分运用直流电机PWM控制与履带式行走底座的越障能力,实现爬坡、崎岖路面的高稳定通过性能。2.采用模块化方法进行了硬件设计。上下位机采用嵌入式工控机作为核心处理模块,利用控制箱的摇杆和按钮实现机器人的远程遥 […]

【摘要】由于海洋权益及海洋环境保护问题的日益突出,水面无人艇的研究受到世界各国的普遍重视,我国也正在加紧研究中。无人艇作为维护海洋权益及监测海洋环境的重要工具,将向着智能化、标准化、网络化的方向发展。安装在艇上的各种设备和传感器信息数据传输的实时性和可靠性是实现无人艇操控的前提。因此,构建一个稳定的信息网络是实现无人艇远程遥控与自主航行的首要条件。本文针对无人艇的这一要求展开了研究。本课题的主要研 […]